pogreshnost.ru -

купить или арендовать online
+7 (495) 545-21-33 support@site.su
  • Домены совпадающие с pogreshnost
  • Покупка
  • Аренда
  • pogreshnost.ru
  • 50 000
  • 500
  • Домены с синонимами, содержащими pogreshnost
  • Покупка
  • Аренда
  • погрешности.рф
  • 70 000
  • 700
  • Домены с транслитом, содержащими pogreshnost
  • Покупка
  • Аренда
  • мастаки.рф
  • 70 000
  • 700
  • мистика.su
  • 18 334
  • 183
  • неточность.рф
  • 50 000
  • 500
  • ошибки.рф
  • 100 000
  • договорная
  • погрешность.рф
  • 70 000
  • 700
  • Рекомендуемые домены
  • Покупка
  • Аренда
  • deserts.ru
  • 100 000
  • 1 000
  • recoveries.ru
  • 50 000
  • 500
  • zombies.su
  • 20 000
  • 200
  • автомойка.su
  • 20 000
  • 200
  • ады.рф
  • 70 000
  • 700
  • азоты.рф
  • 50 000
  • 500
  • академик.su
  • 20 000
  • 200
  • аква.рф
  • 200 000
  • 2 000
  • алкогольное.рф
  • 200 000
  • 2 000
  • алкогольные.рф
  • 50 000
  • 500
  • алкогольный.рф
  • 150 000
  • 1 500
  • алмазная.рф
  • 70 000
  • 700
  • алмазное.рф
  • 100 000
  • 1 000
  • арбат.su
  • 26 668
  • 267
  • арбуз.su
  • 20 000
  • 200
  • арсенал.su
  • 35 000
  • 350
  • асфальты.рф
  • 50 000
  • 500
  • атлетики.рф
  • 70 000
  • 700
  • аудит.рф
  • 800 000
  • 8 000
  • байк.su
  • 35 000
  • 350
  • бактерии.рф
  • 350 000
  • 3 500
  • балет.su
  • 20 000
  • 200
  • балеты.рф
  • 100 000
  • 1 000
  • безруков.рф
  • 150 000
  • 1 500
  • березовый.рф
  • 70 000
  • 700
  • бессмертные.рф
  • 70 000
  • 700
  • бест.su
  • 26 668
  • 267
  • бинбанк.рф
  • 550 000
  • 5 500
  • бисквит.su
  • 26 668
  • 267
  • бобра.рф
  • 70 000
  • 700
  • болельщик.рф
  • 70 000
  • 700
  • бородачи.рф
  • 100 000
  • 1 000
  • ботинки.su
  • 43 334
  • 433
  • братства.рф
  • 70 000
  • 700
  • бриллиант.su
  • 43 334
  • 433
  • бродилки.рф
  • 70 000
  • 700
  • бронирование.su
  • 20 000
  • 200
  • будто.рф
  • 50 000
  • 500
  • бумер.рф
  • 150 000
  • 1 500
  • бурение.su
  • 26 668
  • 267
  • бурения.рф
  • 100 000
  • 1 000
  • буренье.рф
  • 70 000
  • 700
  • бурятия.su
  • 20 000
  • 200

Погрешности навигационных определений

Приведем качественное описание характера погрешностей определения местоположения пользователя и выявим способы уменьшения их величин. Эти вопросы целесообразно увязать и с методом дифференциального режима, поскольку только в дифференциальном режиме спутниковые радионавигационные системы обеспечивают возможность обеспечения высокоточных навигационных определений. Эфемеридные погрешности. Этот вид погрешностей связан с неточностью определения параметров орбит навигационных спутников, а также непредсказуемым смещением положения спутников на орбите из-за различных случайных факторов. По различным оценкам величина эфемеридной погрешности достигнет 0,6 – 10 м. Эфемеридные погрешности зависят от времени, прошедшего с момента их закладки наземным центром управления. Так, если рассчитывать местоположение пользователя по данным альманаха, то можно привести такие цифры: погрешность (одна ) – 900 м при возрасте данных альманаха сутки, 1200 м – 7 суток; 3600 м - 2 недели. Тропосферные и ионосферные погрешности. Этот вид погрешностей связан с прохождением электромагнитного сигнала по трассе «навигационный спутник – потребитель». Известно, что земной шар окружен атмосферой. Атмосфера преимущественно заполнена заряженными частицами, захваченными магнитным полем Земли. Если магнитное поле невозмущенное, то верхняя граница атмосферы находится на высоте 2 - 3 земных радиусов (радиус Земли = 6 370 км.). При возмущеном магнитном поле верхняя граница атмосферы смещается до 20 радиусов Земли. При оценке погрешностей из-за распространения электромагнитных волн в атмосфере, последнюю разделяют на 2 области: тропосферу до высот 10 км в средних широтах, до 20 км в экваториальных, до 7 км в полярных и ионосферу – та часть которая находится за тропосферой. Ионосфера характеризуется наличием большого количества свободных зарядов электронов и ионов. Естественно, что при прохождении электромагнитных волн, через атмосферу их скорость вдоль трассы «навигационный спутник –потребитель» отличается от скорости света в свободном пространстве. Это различие в скорости и приводит к ошибкам при проведении навигационных определений. Изменение скорости распространения электромагнитных волн при прохождении их через атмосферу обусловлены изменением и неоднородностью диэлектрической проницаемости атмосферы и поглощением энергии. Однако, характер тропосферных и ионосферных погрешностей различен. Поэтому в спутниковых навигационных системах используют две модели: тропосферную и ионосферную. Применение тропосферной модели позволяет оценивать задержку сигнала с погрешностями несколько наносекунд (без модели десятки наносекунд). Аналогичные результаты получают и при использовании ионосферной модели. Снижение ионосферных погрешностей осуществляется несколькими методами: моделирование трассы « спутник- потребитель», двухчастотные измерения, избыточные одночас-тотные измерения. Погрешности за счет шумов. Погрешности за счет шумов определяются качественными решениями, заложенными в аппаратуру потребителя, методами обработки сигналов. Эти погрешности зависят от характеристик антенно-фидерного тракта, приемника, корреляторов и других составляющих. В высококачественной аппаратуре потребителя порядок этих величин определяется единицами метров. Погрешности обусловленные помехами. Это один из наиболее серьезный вид погрешностей. Помехи могут быть естественные и специально организованные. Естественные помехи связанны с определенной электромагнитной обстановкой в зоне приема сигналов навигационных спутников. Снижение этого вида помех до приемлемых размеров регламентируется правилами стандартов по электромагнитной совместимости. Специально организованные помехи – это радиосигналы, которые умышленно создаются в области приема полезных сигналов для их искажения. Одним из действенных методов борьбы со специально- организованными помехами является их пространственная фильтрация. Для пространственной фильтрации применяется специальная антенна (адаптивная антенная решетка), которая подавляет сигнал помехи и не воздействует на полезные сигналы навигационных спутников. Погрешности из-за многолучевого распространения. Поскольку антенна аппаратуры потребителя может быть окружена различными предметами, то в ее апертуру помимо сигнала непосредственно приходящего с навигационного спутника могут поступать и переотраженные сигналы от окружающих предметов. В результате на вход приемника поступают несколько сигналов, что и создают дополнительные погрешности при обнаружении, а в последующем и при проведении навигационных вычислений. Можно выделить три метода уменьшения погрешностей из-за многолучевого распространения: 1. Установка антенны в тщательно изученном месте в точках, где прием многолучевых сигналов невозможен или их интенсивность мала. 2. Формирование специальных диаграмм направленности приемных антенн. 3. Программные методы. Погрешности частотно-временного обеспечения. Погрешности частотно-временного обеспечения сводятся к минимуму благодаря применению высокоточных бортовых элементов времени и частоты. Тем не менее, в аппаратуре потребителя производится учет уходов частоты и времени навигационных спутников.

16.11.2009 09:33:03